Maître Yuchoku HIGA (1910 - 1994), 10eme Dan Hanshi est né à Naha. Il créa l'école KYUDOKAN qu'il dirigea jusqu'à sa mort.
Maître Yuchoku HIGA commenca l'étude du karatedô avec JIRO SHIROMA, jusqu'en 1933, date du décès de son maître. Il rencontre alors JINNAN SHINSATO, maitre de Goju ryu. En 1943, à 33 ans, il fait la connaissance de SHOSHIN CHIBANA sensei avec lequel il étudiera le karatedô shorin. Maitre HIGA restera fidèle à l'enseignement de son maître.